CAPITULO 1
¿QUE ES OBD?
Introducción
OBD I y OBD II
Componentes de un sistema OBD II

CAPITULO 2 13
LOS EQUIPOS DE DIAGNÓSTICO: ESCANERS E INTERFASES
Introducción
Las interfases para OBD II
Descripciones de las patas del ELM327
Comunicando al ELM327 con el vehículo y la PC
El lenguaje del ELM327
Algunos circuitos de interfases para OBD II
Interfase OBD II para VW
Interfase OBD II para BMW

CAPITULO 3
LOS COMANDOS AT UTILIZADOS EN OBD II
Introducción
Protocolos
Protocolo SAE J1850
Protocolo ISO 15765-4 (CAN BUS)
Los comandos AT
Estructura de programación con comandos AT
Resumen de comandos AT en el ELM327

CAPITULO 4
PROGRAMACION E INTERPRETACION DE MENSAJES OBD
Introducción
Lectura de la tensión de batería
Hablando con el vehículo
Interpretación de los códigos de falla
Reinicialización de los códigos de falla
Guía rápida para leer códigos de error
Inicio del bus
Mensajes “Despertar”
La elección del protocolo
Formato de un mensaje OBD
Establecimiento del encabezado

CAPITULO 5
EL SISTEMA CAN BUS
Introducción
Transmisión de datos convencional
Transmisión de datos en serie (CAN)
Acoplamiento de unidades de control
Electrónica de carrocería y de confort
Comunicación móvil
Acoplamiento de unidades de control
Direccionamiento referido al contenido
Diagnóstico integrado
Estandarización
Monitoreo del BUS con el ELM327
Mensajes CAN y filtrado
Respuesta multilínea

CAPITULO 6
INTERFASE OBD II CON EL ELM327
Introducción
Interfase multiprotocolo con ELM327
Lectura de los códigos

CAPITULO 7
INTERFASE OBD II CON EL ELM327
Dagnóstico y Mantenimiento de la ECU