Capítulo 1 - Introducción, clasificación y antecedentes
Introducción
Qué es la robótica
Tipos de robot
Impacto de la robótica
Antecedentes históricos - Eras tecnológicas
Era de la información
Generaciones de la robótica
Tendencias futuras
Estado actual y perspectivas de la robótica mundial

Capítulo2 - Bases para el diseño de sistemas de robótica industrial
Introducción
Clasificación del robot industrial
Pautas para el diseño de robots móviles
Locomoción
Cinemática
Forma del robot
Adaptación de formas móviles
Sensores
Robots de servicio y teleoperados

Capítulo 3 - Análisis de sistemas robóticos
Introducción
Diseño de un robot
Estructura de un robot industrial
Dispositivos especiales

Capítulo 4 - Principales características de los robots
Introducción
Grados de libertad (GDL)
Espacio (volumen) de trabajo
Precisión de los movimientos

Capítulo 5 - Tipos de configuraciones para brazos robots
Introducción
Cartesiana / Rectilínea
Transmisiones
Reductores
Actuadores

Capítulo 6 - Actuadores para robots
Introducción
Actuadores eléctricos
Motores de corriente continua
Motores paso a paso
Motores de corriente alterna
Motores asincrónicos de inducción
Motores sincrónicos

Capítulo 7 - Sensores para robots
Sensores internos
Sensores de posición
Captadores angulares de posición (sincro-resolvers)
Sensores lineales de posición (LVDT)
Sensores de velocidad
Sensores de presencia
Sensores externos
Detección de alcance
Telemetro de tiempo de vuelo
Detección de proximidad
Sensores inductivos

Capítulo 8 - Contro de potencia de 32 canales